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星輪減速器是一種采用內嚙合的齒輪傳動裝置，通常稱為星輪減速器或行星減速機，是現代化工業生產生活中應用最廣泛的傳達設備之一，先進設設計理念和傳動原理獲得了多項發明專利，常用于汽車、物流、船舶、石化等輕、重工業設備上，在重載、連續傳動領域上有更好的效果。 星輪減速器內部由一大齒輪（太陽輪）和四周行星齒輪的內嚙合完成傳動。在合理選擇結構形式的條件下，由于利用嚙合數個行星輪分擔傳遞載荷，通常星輪輪系比定軸輪系具有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比大的優勢，在軍工產品上運用也相當廣泛。星輪減速器最主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉，又繞另一固定軸線公轉，好像行星一樣。帶著行星輪繞固定軸線公轉的構件為系桿或轉臂，與行星輪相嚙合而其軸線又與系桿軸線相重合的齒輪稱為中心輪。我們又將公轉時承受外力矩，同時其軸線又與系桿相重合或平行的構件統稱為基本構件或簡稱基本建設，一般星輪減速機具有三個基本件，為兩個中心輪及一個系桿。 對于定軸輪系來說，它的效率主要取決于選用的材料、齒輪的幾何參數及相嚙合齒輪的對數、加工和安裝的精度以及潤滑條件等，而與定軸輪系的結構關系不大。但是對行星輪系則完全不同，及時在加工、安裝、潤滑條件很好且齒輪對數很少的情況下，由于結構設計不合理，仍可導致很低的效率，甚至發生自鎖現象。所以在價格上星輪減速器會略高，但在實際使用過程中會具更好的效果，未來應用將會更廣泛。 |
